計画進展状況

M計画、最終調整。
非線形の多変数推定なので、ある程度初期値依存してしまうのは仕方ないのですが、収束しない。

んーーー・・・何か根本的におかしいのかなぁ？
色々とデバッグ用の出力を増やしてみるが、おかしなところも見つからない。
トライ＆エラーはきついなぁ・・・。